يدان ومسارَان. Linker Hand O6 تمنح الذراع الآلية طرفًا تنفيذيًا دقيقًا، وطرف Jingling GI-S01 يعيد لمن فقد طرفه العلوي القدرة على الإمساك بحياته اليومية. كلتاهما مبنية على القاعدة التقنية نفسها.
قاعدة واحدة، استعمالان
التحدي التقني واحد في الحالتين: حشر درجات حرية كافية وقوة كافية في حجم صغير، مع الحفاظ على تحكم دقيق. الفرق الوحيد هو ما تتصل به اليد: ذراع آلية أم إشارة عصبية بشرية.
الصناعة والبحث
تُثبَّت على ذراع تعاونية أو روبوت بشري لتحل محل العمل اليدوي في الإمساك والتجميع والتعامل مع القطع غير المنتظمة. توفر حزم ROS / ROS2 / Python المفتوحة اندماجًا سريعًا مع أنظمة التحكم القائمة.
الطب والتأهيل
تلتقط الأقطاب الإشارات العضلية من الجذع المتبقي، فيقرأ المتحكم نية الحركة ويحرّك الأصابع للإمساك أو القرص. وحدة اهتزاز تُعلم المستخدم بحالة الإمساك دون أن ينظر إلى يده.
Linker Hand O6 · يد آلية
وحدة سيرفو عالية العزم مطوّرة داخليًا مع ناقل حركة لولبي تمنح قوة إمساك أكبر دون التضحية بالصلابة، وخوارزمية تحكم هجينة بين القوة والموضع تحافظ على تكرارية ±0.20 مم. بوزن 370 غرامًا تُثبَّت على الأذرع التعاونية وروبوتات الخدمة والروبوتات البشرية.
الاستخدامات النمطية: مناولة لوجستية · تجميع صناعي · إمساك قطع غير منتظمة · تحقق بحثي · طرف تنفيذي للروبوت البشري
طرف Jingling الحيوي · GI-S01
تُلصق الأقطاب على العضلات المقابلة في الجذع المتبقي لتلتقط الإشارات الحيوية الناتجة عند إرادة الإغلاق أو الفتح، ثم يحوّلها المتحكم إلى أوامر حركة، وتُبلّغ وحدة الاهتزاز المستخدم بحالة الإمساك.
الاستخدامات اليومية: الأكل والشرب · التقاط الأشياء · ارتداء الملابس · الأبواب والأدراج · حمل الهاتف
جهة التطوير / WHO WE WORK WITH
تأسست Hefei Jingling Zhikang Technology في سبتمبر 2025 في حديقة Zhong'an Chuanggu بهيفي، وهي شركة تابعة تسيطر عليها Linkerbot (بكين). تعمل في مسارين: الأطراف الصناعية الذكية للتأهيل الطبي، والأيدي الماهرة الصناعية.
سند أكاديمي
العالم الرئيسي تشن ونمينغ باحث ومشرف دكتوراه في معهد الذكاء المجسّد بجامعة فودان. يغطي الفريق اللمس الشبيه بالبشري والميكانيكا الحيوية والهياكل الخارجية من البداية إلى النهاية.
هيكل التكلفة
بالاعتماد على تقنية Linkerbot وسلسلة توريدها المحسّنة، تنخفض تكلفة الوحدة إلى جزء من معيار القطاع — وهذا ما يخفض عتبة التركيب فعليًا.
البيانات
الاستخدام الميداني يغذي جمع البيانات وتدريب النماذج والتحقق من الأثر — الحلقة نفسها تخدم اليد الصناعية والطرف الصناعي معًا.
طرف ذراع آلية، روبوت بشري، خلية إنتاج، أو جذع شخص — صف الحالة، ونعود إليك بالاختيار والواجهات والميزانية.