Deux mains, deux voies. Linker Hand O6 équipe un bras robotisé d'un effecteur précis ; la prothèse Jingling GI-S01 permet à une personne amputée du membre supérieur de tenir à nouveau les objets du quotidien. Les deux reposent sur la même base technique.
Une base, deux usages
La difficulté technique est identique : loger assez de degrés de liberté et assez de force dans un faible volume, tout en gardant un contrôle précis. Seule change la destination : un bras robotisé, ou le signal nerveux d'une personne.
Industrie et recherche
Montée sur un bras collaboratif ou un humanoïde, elle remplace le travail manuel pour la préhension, l'assemblage et la manipulation de pièces irrégulières. Les SDK ROS / ROS2 / Python sont ouverts, ce qui facilite l'intégration à un poste existant.
Médical et rééducation
Des électrodes captent les signaux myoélectriques du moignon ; le contrôleur décode l'intention et commande les doigts pour saisir ou pincer. Un module vibrant renvoie l'état de la prise, pour que l'utilisateur sente sa main sans la regarder.
Linker Hand O6 · Main robotique
Un servomoteur à fort couple développé en interne, associé à une transmission à vis sans fin, donne plus de force de préhension sans sacrifier la rigidité ; un algorithme hybride effort-position maintient la répétabilité à ±0,20 mm. À 370 g, la main se monte sur bras collaboratif, robot de service ou humanoïde.
Usages typiques : manutention logistique · assemblage industriel · pièces irrégulières · validation en recherche · effecteur d'humanoïde
Prothèse bionique Jingling · GI-S01
Les électrodes se posent sur les muscles du moignon et captent les signaux émis lorsque l'utilisateur pense fermer ou ouvrir la main. Le contrôleur les traduit en commandes, puis un module vibrant restitue l'état de la prise.
Usages quotidiens : repas et boissons · saisie d'objets · habillage · portes et tiroirs · tenir un téléphone
Développeur / WHO WE WORK WITH
Hefei Jingling Zhikang Technology a été créée en septembre 2025 au parc Zhong'an Chuanggu (zone high-tech de Hefei), filiale contrôlée de Linkerbot (Pékin). Deux axes : les prothèses intelligentes pour la rééducation médicale, et les mains dextres industrielles.
Assise académique
Le directeur scientifique Chen Wenming est chercheur et directeur de thèse à l'Institut d'intelligence incarnée de l'université Fudan. L'équipe couvre le toucher humanoïde, la biomécanique et les exosquelettes de bout en bout.
Structure de coût
En s'appuyant sur la technologie et la chaîne d'approvisionnement optimisée de Linkerbot, le coût de l'unité tombe à une fraction de la norme du secteur — c'est ce qui fait réellement baisser le seuil d'appareillage.
Données
L'usage sur le terrain alimente la collecte de données, l'entraînement des modèles et la validation des effets, dans une même boucle qui sert la main industrielle comme la prothèse.
Bout de bras, humanoïde, poste de production — ou le moignon d'une personne. Décrivez le contexte, nous revenons avec la sélection, les interfaces et le budget.