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Dar manos a las máquinas.
Devolver una mano a las personas.

Dos manos, dos caminos. Linker Hand O6 dota a un brazo robótico de un efector preciso; la prótesis Jingling GI-S01 permite que una persona amputada del miembro superior vuelva a sostener su vida diaria. Ambas parten de la misma base técnica.

Una base, dos usos

La misma mano, escrita de dos formas

La dificultad técnica es idéntica: meter suficientes grados de libertad y suficiente fuerza en un volumen pequeño, y aun así controlarlo con precisión. Lo único que cambia es a qué se conecta: a un brazo robótico o a la señal nerviosa de una persona.

Industria e investigación

Linker Hand O6

Se monta en un brazo colaborativo o en un humanoide y sustituye el trabajo manual en agarre, montaje y manipulación de piezas irregulares. Con SDK abiertos ROS / ROS2 / Python se integra en el sistema de control existente.

  • 6 articulaciones activas + 5 pasivas
  • Carga máxima 50 kg
  • Repetibilidad ±0,20 mm

Médico y rehabilitación

Prótesis biónica Jingling GI-S01

Los electrodos captan la señal mioeléctrica del muñón; el controlador interpreta la intención y acciona los dedos para agarrar o pinzar. Un módulo de vibración devuelve el estado de la prensión para que el usuario note la mano sin mirarla.

  • 6 grados activos + 21 pasivos
  • Control mioeléctrico, sin órdenes extra
  • 370 g por mano, unas 3 horas de uso
Brazo robótico con la mano Linker Hand O6 vertiendo líquido

Linker Hand O6 · Mano robótica

Agarra 50 kg y toma una hoja fina

Un servomódulo de alto par desarrollado internamente junto a una transmisión sinfín logra más fuerza de agarre sin perder rigidez; un algoritmo híbrido de fuerza y posición mantiene la repetibilidad en ±0,20 mm. Con 370 g se monta en brazos colaborativos, robots de servicio y humanoides.

Usos típicos: manutención logística · montaje industrial · piezas irregulares · validación en investigación · efector de humanoide

Grados de libertad
6 grados · 11 articulaciones (6 activas + 5 pasivas)
Transmisión y control
Transmisión por varillaje · CAN / RS485 · alimentación 24–48 V
Peso y carga
370 g · carga máxima 50 kg
Precisión
Repetibilidad inferior a ±0,20 mm
Fuerza en las puntas
Pulgar 20 N · cuatro dedos 25 N · prensión global 70 N
Sensor táctil (opcional)
Matriz piezorresistiva 4×10 · umbral 5 g · rango 20 N · 100.000 ciclos · 200 fps
Recorrido articular
2.ª articulación de dedo 90° · 1.ª 80° · 1.ª del pulgar 60° · 2.ª 30° · abducción 80°
Soporte de desarrollo
SDK ROS / ROS2 / Python abiertos · actualización de firmware remota

Prótesis biónica Jingling · GI-S01

Lo que el cerebro decide, la mano lo hace

Los electrodos se colocan sobre los músculos del muñón y captan la señal que aparece al querer cerrar o abrir la mano. El controlador la convierte en órdenes de movimiento, y el módulo de vibración informa del estado de la prensión.

Uso diario: comer y beber · coger objetos · vestirse · puertas y cajones · sostener el móvil

Usuario con la prótesis biónica Jingling agarrando y vertiendo agua
Modelo
GI-S01 · mano biónica mioeléctrica
Control
Señal mioeléctrica: electrodo → controlador → actuador
Grados de libertad
6 activos · 21 pasivos
Retorno de información
Vibración, para percibir el estado de la prensión
Peso y autonomía
370 g por mano · unas 3 horas
Capacidad de carga
50 kg
Temperatura de trabajo
−10 a 40 °C
Usuarios previstos
Personas con amputación de miembro superior o pérdida de función de la mano

Desarrollo / WHO WE WORK WITH

Jingling Zhikang: prótesis de alto rendimiento a precio accesible

Hefei Jingling Zhikang Technology se fundó en septiembre de 2025 en el parque Zhong'an Chuanggu (zona high-tech de Hefei), como filial controlada de Linkerbot (Pekín). Dos líneas: prótesis inteligentes para rehabilitación médica y manos diestras industriales.

Respaldo académico

Equipo de Fudan, capacidad completa

El director científico Chen Wenming es investigador y director de tesis del Instituto de Inteligencia Encarnada de la Universidad de Fudan. El equipo cubre tacto humanoide, biomecánica y exoesqueletos de extremo a extremo.

Estructura de coste

De seis cifras a cinco

Apoyándose en la tecnología y la cadena de suministro optimizada de Linkerbot, el coste por unidad baja a una fracción del estándar del sector: eso es lo que de verdad reduce la barrera de adaptación.

Datos

Iterar desde el uso real

El uso en campo alimenta la captura de datos, el entrenamiento de modelos y la validación de resultados, en un mismo bucle que sirve tanto a la mano industrial como a la prótesis.

Díganos dónde tiene que ir

Extremo de brazo, humanoide, célula de producción o el muñón de una persona: describa el contexto y volvemos con selección, interfaces y presupuesto.

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