工业与科研
Linker Hand O6
装在协作机械臂或人形机器人上，替代人工完成抓取、装配、异形件搬运。提供开源 ROS / ROS2 / Python SDK，可直接接入现有控制系统。
- 6 主动关节 + 5 被动关节
- 最大负载 50 kg
- 重复定位精度 ±0.20 mm
同源技术，两种用途
一只手的两种写法
灵巧手的技术难点是同一件事：在很小的体积里塞进足够多的自由度、足够的力，还要控制得准。差别只在于，它末端连接的是机械臂，还是一位使用者的神经信号。
医疗与康复
京灵智能仿生手 GI-S01
通过电极采集残肢肌电信号，识别使用者的动作意图并驱动手指完成抓握、捏取。震动反馈让使用者感知操作状态，减少"看不见的手指在做什么"。
- 6 主动 + 21 被动自由度
- 肌电控制，无需额外操作
- 单手 370 g，续航 3 小时
Linker Hand O6 · 机器人灵巧手
能抓住 50 公斤，也能捏住一片薄片
自研大扭矩伺服电机模组配蜗轮蜗杆传动，在保证刚性的前提下做出更大抓握力；力位混合控制算法把重复定位精度压到 ±0.20mm。整手 370g，可装到协作臂、服务机器人或人形机器人上。
典型场景：物流搬运 · 工业装配 · 异形抓取 · 科研验证 · 人形机器人末端执行
自由度
6 自由度 · 11 关节（6 主动 + 5 被动）
传动与控制
连杆传动 · CAN / RS485 接口 · 工作电压 24–48V
重量与负载
370 g · 最大负载 50 kg
精度
重复定位精度 < ±0.20 mm
指尖力
拇指 20 N · 四指 25 N · 五指最大抓握力 70 N
触觉传感器（选配）
压阻阵列 4×10 · 触发力 5g · 量程 20 N · 寿命 10 万次 · 通信帧率 200 FPS
关节运动角度
四指二关节 90° · 四指一关节 80° · 拇指一关节 60° · 拇指二关节 30° · 拇指侧摆 80°
开发支持
开源 ROS / ROS2 / Python SDK · 支持固件在线升级
京灵智能仿生手 · GI-S01
大脑想到什么，手就做什么
电极贴在残肢对应肌肉位置，采集握拳、张手时的生物电信号，控制器解析成动作指令，驱动手指完成开合、抓握、捏取。震动模块把操作状态反馈给使用者——不用盯着看，也能知道手里的东西还在不在。
适用场景：饮食用餐 · 物品拿取 · 穿脱整理衣物 · 开关柜门抽屉 · 握持手机与随身物品
型号
GI-S01 · 智能肌电仿生手
控制方式
肌电信号控制（电极采集 → 控制器解析 → 动作执行）
自由度
6 个主动自由度 · 21 个被动自由度
反馈方式
震动反馈，帮助使用者感知操作状态
重量与续航
单手 370 g · 续航约 3 小时
负载能力
50 kg
工作温度
−10 ~ 40 ℃
适用人群
上肢截肢及手部功能缺失人群
研发背景 / WHO WE WORK WITH
京灵智康：把高性能义肢做到普惠可及
合肥京灵智康科技有限责任公司成立于 2025 年 9 月，落户合肥高新区中安创谷，是灵心巧手（北京）科技股份有限公司的控股子公司。业务聚焦两条：医疗康复赛道的智能仿真义肢，与工业灵巧手应用。
学术支撑
复旦团队与全栈技术闭环
首席科学家陈文明为复旦大学具身智能研究院研究员、博士生导师，团队在类人触觉、生物力学与外骨骼方向具备全栈能力。
成本结构
从十万级降到万元级
依托大股东灵心巧手在灵巧手领域的技术与供应链优化，把整机成本压到行业普遍水平的数分之一，让适配门槛真正降下来。
数据闭环
真实使用驱动迭代
通过真实使用场景持续采集数据、训练模型、验证效果再回到优化——这也是工业灵巧手与医疗义肢共用的一套迭代方式。
告诉我们要把它装在哪
机械臂末端、人形机器人、产线工位，或者一位使用者的残肢——说明场景，我们给选型、接口与预算。